一、GNSS一體機(jī)簡介

該GNSS一體機(jī)主要特點如下：

（1）支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b

4系統(tǒng)11頻點信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位；

（2）產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整。

（3）產(chǎn)品基于芯片自主開發(fā)，降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行；

（4）產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT、

TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議；

（5）產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)32位ARM內(nèi)核處理器，本地計算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互；

（6）依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求，支持動（靜）態(tài)高精度解算；

（7）前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢分析、灰預(yù)測、切線角分析等模型，大保證數(shù)據(jù)可靠性；

（8）產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計，具有的防護(hù)、防摔及減震性能。

二、工作原理

基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的定位?，F(xiàn)場部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。

從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測終端三大部分。

三、參數(shù)配置